A diferencia de la cosecha de vainas frescas de soya, la cosecha del grano es más similar a la cosecha de vigna adzuki — emplea maquinaria nipona, ajustada a las áreas plantadas en Taiwán.
Los vehículos
para trasladar estas cosechadoras al campo, son similares a los usados en el movimiento de las combinadas cosechadoras de arroz.
Guía sobre combinadas.
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